修士論文 (1995年度〜現在)

 

 

2015年度
今泉 良太
減容化加熱プレス前処理を施した稲ワラの高基質濃度における酵素糖化
金 行
地形変化に対応する四脚ロボットの開発

 

 

2014年度
劉 逸帆
Study on the culture condition of enhancing hydrocarbon recoverability of microalgae

 

 

2013年度
北川 敏生
減容化及び酵素糖化のためのセルロース系バイオマスの加熱プレス前処理
吉次 貴昭
光触媒によるメタン発酵消化液の硝化に関する研究

 

 

2012年度
伏見 彩
畦畔除草ロボットに適した移動機構の研究
古橋 賢一
微細緑藻 Botryococcus braunii からの効率的炭化水素回収に向けた培養法
山崎 裕介
草本系バイオマスのアルカリ添加湿式貯蔵が酵素糖化に与える影響
于 蒙
ジャトロファ搾油残渣からの固形燃料製造
 
2011年度
河原 大樹
日本における稲からのバイオエタノール生産のLCA
小林 幸司
急斜面の歩行に適した多脚ロボットの製作と歩容

 

2010 年度
伊藤 慎朗
アオサを原料としたエタノール, バイオガス併産について
武下 大作
高設栽培におけるイチゴ収穫ロボットの開発
孫田 明忠
ボツリオコッカスからの炭化水素抽出技術に関する研究
若林 一洋
全方位カメラを用いた農業用車両ロカライゼーションシステム

 

2009 年度
大崎 敦史
バイオエタノール生産を目的とした稲わらなどの収集・運搬に関する研究
喜多 桂子
脂質生産性微細藻類からの炭化水素抽出技術に関する研究
西山 京志
急斜面の移動に適した脚型ロボットの構造及び歩容に関する研究
長谷川 文生
パルプ製造技術を利用したバイオエタノール製造の可能性

 

2008 年度
加藤 二郎
メタン発酵のための海洋バイオマスの水熱可溶化
佐川 友彦
アジア域における農業残渣のエネルギー利用に関する研究
竹下 義晃
ハイパースペクトルカメラによる自然光下における撮影のキャリブレーション
福西 章人
視体積交差法による植物体の3 次元形状計測

 

2007 年度
谷 史郎
全方位カメラによる農業用車両のナビゲーションに関する研究
八坂 賢史
水田用条間除草装置のための推進装置に関する研究

 

2006 年度
城之内 克成
海洋バイオマスの水熱処理に関する研究

 

 

2005 年度
岩村 圭将
三次元CGを利用した農業用車両の自動直進シミュレーション
新川紘史
マシンビジョンを用いた田植機の直進走行

 

2004 年度
徳田 智旨
オプティカルフローによる 移動ベクトル検出
中村 嘉夫
画像処理を用いた 田植機の自動直進
西村 香緒梨
3次元形状入力機を使った植物形状モデリング

 

2003 年度
石田 恭正
ウォータージェットによる物理的除草に関する研究
森田 雅樹
多視点データの統合によるイチゴの3次元形状の取得

 

2002 年度
佐々木 毅有
拡散変調光による移動体間の相対位置測定
林 竜大
オプティカルフローを用いた車両の移動ベクトル検出

 

2001 年度
江崎 一隆
超音波の伝播速度による水田土壌特性の計測
黄 立翰
サトウキビ梢頭部の分別システムに関する研究

 

2000 年度
金田 健太郎
オプティカルフローによる相対速度検出
林 晃資
水田用条間除草装置の開発
森 芳滋
有限要素法によるサボニウス風車周辺の流体のシミュレーションに関する研究

 

1999 年度
手島 司
画像処理による水田管理作業車両の自律走行制御

 

1998 年度
斉賀 大昌
オゾン水による無農薬除草に関する研究
片山 哲生
画像処理による植物種の判別に関する研究

 

1997 年度
高見沢 暁
画像処理による自律走行トラクタの走行制御

 

1996 年度
海津 裕
ラン幼苗の自動移植に関する研究
北出 智
農業用自律走行車位置認識と制御に関する研究
高橋 志郎
オゾンによるアオコ駆除に関する基礎的研究
趙 春山
サトウキビ組織培養苗移植の自動化に関する研究

 

1995 年度
鹿沼 隆宏
画像処理による作物列検出及び自己位置同定